Does the devastator come with plastic or metal gears?

Hallo, leider funktioniert bei mir Ihr Projekt: Huskylens Object tracking - Arduino Servo Pan and Tilt
nicht.
Welche Library verwenden Sie denn, da die Fehlermeldung beim Kompilieren vermuten lässt, dass die aktuelle Library nicht zum Programm passt: error 'class DFRobot_HuskyLens' has no member named 'writeOSD'
Da ich kein Programmierer bin, vbenötige ich hier von einem erfahrenen Maker Unterstützung, damit ich das Projekt realisieren kann. Es sollte im Unterricht eingesetzt werden, um das Thema Object Tracking zu verdeutlichen.
Freue mich über einen funktionierenden Scetch für den Arduino UNO.
Viele Grüße